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深圳市大族机器人请求一种依据六自由度协作机器人的物体抓取办法及体系专利明显提高码垛功率和下降机械本钱
金融界 2024 年 12 月 20 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳市大族机器人有限公司请求一项名为“一种依据六自由度协作机器人的物体抓取办法及体系”的专利，公开号 CN 119141547 A，请求日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显现，本请求公开了一种依据六自由度协作机器人的物体抓取办法及体系，其间办法有：依据预设的空间坐标系，依据出产线上每个箱子的空间方位和旋转视点，确认每个所述箱子的锚点；依据预设的空间条件对所述锚点进行聚类，得到若干个附近锚点调集；核算每个附近锚点调集的中点，得到出产线的终究锚点调集；依据所述终究锚点调集，对出产线上的箱子进行抓取。本请求依据箱子的堆放方法动态调整箱子汲取战略，完成一次精准转移多个箱子，明显提高码垛功率和下降机械本钱。
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